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本公开提供了一种图像特征的跟踪方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据和图像传感器检测到的图像数据；通过IMU数据，确定图像数据中当前图像相对于上一帧图像的旋转角度，以及图像传感器采集当前图像时的角速...
该专利属于浙江商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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