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本发明涉及航天器飞行技术领域，尤其是一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法，可准确描述系统的动力学行为。本发明首先用绝对节点坐标法推导出裸电动力绳单元动力学方程，然后用自然坐标法推导出卫星刚体的动力学方程，最后引入约束，将裸电动力绳...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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