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本申请公开了一种自移动设备，包括：机座；浮动盖，支撑于机座上；一变形件，上端与浮动盖连接，下端连接机座；多个支撑件，设于机座，围绕变形件分布，用于支撑浮动盖；以及传感器单元，用于在感测到浮动盖相对于机座的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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