一种自移动设备制造技术

本申请公开了一种自移动设备，包括：机座；浮动盖，支撑于机座上；一变形件，上端与浮动盖连接，下端连接机座；多个支撑件，设于机座，围绕变形件分布，用于支撑浮动盖；以及传感器单元，用于在感测到浮动盖相对于机座的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；变形件大致位于浮动盖的中央，变形件在浮动盖受到水平方向的碰撞时能够产生形变量以使浮动盖相对于机座发生偏移，通过形变量控制浮动盖的碰撞位移量。通过上述方式，本申请具有碰撞结构简单、碰撞力控制方便的优点。撞力控制方便的优点。撞力控制方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动设备


[0001]本申请涉及自移动设备
，尤其涉及割草机。

技术介绍

[0002]障碍物检测是智能割草机必备功能之一，碰到障碍物后必须在指定的时间内停止运动。目前市场上检测碰撞的方式基本以安装浮动外罩的方式检测碰撞。现有浮动外罩的碰撞结构通常为在割草机的基座和浮动外罩之间设置多个在受到水平碰撞时能够产生形变量的支撑件。现有技术中，割草机在发生水平碰撞时，各个支撑件均能够产生形变量，且各个支撑件的形变量大小不一，具有碰撞力不好控制的缺陷和结构复杂的缺陷。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自移动设备，具有碰撞结构简单、碰撞力控制方便的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
[0005]一种自移动设备，包括：机座；浮动盖，支撑于所述机座上；一变形件，上端与所述浮动盖连接，下端连接所述机座；多个支撑件，设于所述机座，围绕所述变形件分布，用于支撑所述浮动盖；以及传感器单元，用于在感测到所述浮动盖相对于所述机座的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备(100)，其特征在于，包括：机座(110)；浮动盖(120)，支撑于所述机座(110)上；一变形件(130)，上端与所述浮动盖(120)连接，下端连接所述机座(110)；多个支撑件(140)，设于所述机座(110)，围绕所述变形件(130)分布，用于支撑所述浮动盖(120)；以及传感器单元(150)，用于在感测到所述浮动盖(120)相对于所述机座(110)的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；所述变形件(130)大致位于所述浮动盖(120)的中央，所述变形件(130)在所述浮动盖(120)受到水平方向的碰撞时能够产生形变量以使所述浮动盖(120)相对于所述机座(110)发生偏移，通过所述形变量控制所述浮动盖(120)的碰撞位移量。2.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，所述多个支撑件(140)靠近所述浮动盖(120)的边沿分布。3.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，所述浮动盖(120)向下凹陷形成有与所述支撑件(140)相抵靠且一一对应设置的凸部(121)。4.根据权利要求3所述的自移动设备(100)，其特征在于，所述凸部(121)和所述支撑件(140)的顶端面的其中之一为球面，所述凸部(121)和所述支撑件(140)的顶端面的其中另一为平面。5.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，冀强，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：