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一种非奇异直接驱动型动力摇杆机构，设有：　　　　一操纵杆，底端设有一座标杆座，杆座的中心具设有一横向贯穿、两侧具宽裕空间的导孔，导孔下方的中心处设有一由底穿过导孔并通至导孔上方的中心孔，与导孔切齐并相互呈垂直的杆座一端侧具有一定位孔：　　　...
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