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本发明为一种虚实耦合空间下的建筑机器人远程作业方法，包括S1、建立建筑物虚拟模型，从建筑物虚拟模型中提取建筑物实体的位置形状信息；S2、获取施工场景点云，并进行降采样和滤波处理得到滤波后的点云，对滤波后的点云进行分割处理，得到施工场景每个房...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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