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本发明公开了一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，包括旋转摆动机构、驱动行走机构、直线导轨与弹簧减震机构，所述驱动行走机构为两套，所述直线导轨为四条，所述弹簧减震机构为四套，所述旋转摆动机构的四角均铰接一个所述的弹簧减震机构的上端，两套所述...
该专利属于机械工业第九设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业第九设计研究院有限公司授权不得商用。

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