【技术实现步骤摘要】
一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置
[0001]本专利技术涉及AGV
，具体领域为一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置。
技术介绍
[0002]目前停车系统和汽车工厂急需一种可自动钻入车底托举轮胎的超低高度、高荷载能力的AGV，尤其是要求本体不高于120mm，托举能力达3吨的汽车搬运AGV，用于各种类型汽车在不同地点间的搬运。这种类型AGV对差速驱动装置具有很高的要求。现有AGV的差速驱动装置有以下缺点：低高度和高荷载能力不能同时具备，低高度的差速驱动装置荷载能力比较弱，而且有的为了降低高度，取消了减震机构，这种差速驱动装置常用于小荷载低高度AGV。而具有高荷载能力的差速驱动装置，结构大都比较高，常用于对高度要求低的高荷载AGV。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，包括旋转摆动机构、驱动行走机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，包括旋转摆动机构(1)、驱动行走机构(2)、直线导轨(3)与弹簧减震机构(4)，所述驱动行走机构(2)为两套，所述直线导轨(3)为四条，所述弹簧减震机构(4)为四套，其特征在于：所述旋转摆动机构(1)的四角均铰接一个所述的弹簧减震机构(4)的上端，两套所述的驱动行走机构(2)为中心对称安装，四套所述的弹簧减震机构(4)的下端分别铰接由两套驱动行走机构(2)组成的四边形的四角，四条所述的直线导轨(3)分为两组，每组所述的直线导轨(3)分别固定安装驱动行走机构(2)的内侧壁，所述旋转摆动结构(1)的侧壁与直线导轨(3)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，其特征在于：所述旋转摆动机构(1)包括回转支撑(11)、支撑座(12)与摆动座(13)，所述回转支撑(11)固定安装与支撑座(12)的上端面，所述支撑座(12)的两耳座夹持摆动座(13)，所述摆动座(13)的侧壁转动安装有滑片轴承(14)，所述滑片轴承(14)内转动安装有摆动轴(15)，所述摆动轴(15)的外端通过卡片(16)固定安装支撑座(12)的耳座。3.根据权利要求2所述的一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，其特征在于：所述回转支承(11)包括外环(111)与内环(112)，所述外环(111)与内环(112)滑动环套安装，所述外环(111)与内环(112)均开设有连接孔，所述外环(111)的连接孔通过螺杆固定安装支撑座(12)上端面，所述内环(112)的连接孔通过螺杆固定连接外部AGV结构。4.根据权利要求1所述的一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，其特征在于：所述驱动行走机构(2)包括电机(21)、减速箱(22)和行走轮(23)，所述电机(21)的输出端与减速箱(22)的输入端直连，且电机(21)与减速箱(22)垂直，所述行走轮(23)固定安装减速箱(22)的输出端，所述减速箱(22)的输出端与电机(21)异侧。5.根据权利要求1所述的一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，其特征在于：两套所述的驱动行走机构(2)的输出端位于同一轴线上，且该轴线与所述旋转摆动机构(1)的旋转轴垂直相交。6.根据权利要求4所述的一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，其特征在于：所述减速箱(22)包括箱体(221)、第一齿轮副(222)、第二齿轮副(223)、滚动轴承(224)、第一传动轴(225)、第二传动轴(226)、端盖(227)、第一轴套(228)与第二轴套(229)，所述第一齿轮副包括第一小齿轮(2221)与第一大齿轮(2222)，所述第二齿轮副(223)包括第二小齿轮(2231)与第二大齿轮(2232)，所述第一小齿轮(2221)与电机减速机(21)输出端通过轴键连接，所述第一齿大齿轮(2222)与第二小齿轮(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞军舰，曹辉，朴永灿，黄大巍，李传州，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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