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本申请公开了一种机械臂运动控制方法，在运动控制器上建立了实时操作系统并实现了通信功能。基于三个异步定时器，运动控制器接收自上位机发送的运动控制指令，根据运动控制指令确定机械臂的运动路径，并根据运动路径生成对机械臂的各关节对应的关节控制器的关...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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