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本申请涉及一种便于更换器械的机械臂，其包括机体，所述机体转动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构，固定机构包括固定板、上部固定端，上部固定端与固定板滑移连接，上部固定端开设有放置孔，放置孔中设置有夹持组件，夹持组件与放置孔卡...
该专利属于天津市华志计算机应用有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市华志计算机应用有限公司授权不得商用。

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