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本发明提供一种基于单目相机的测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取可移动终端设备在道路中行驶时拍摄的道路影像，根据道路影像的当前帧，得到第一目标距离，该第一目标距离用于表示当前帧中待测距的目标物体与可移动的终端设备的纵向距离，...
该专利属于上海高德威智能交通系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高德威智能交通系统有限公司授权不得商用。

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