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一种机器人及其集成关节，属于类人形服务机器人技术领域。该机器人集成关节(100)将电机组件(10)、谐波减速器(20)、输出轴(30)、电机端编码器(61)、输出端编码器(62)与电机驱动器(63)集成一体。电机组件(10)提供动力，电机轴...
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