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本发明公开了一种高压线路巡检机器人，包括控制箱，所述控制箱的一侧设有摄像头；所述控制箱的上部中心设有凹槽，控制箱的上部设有与线路电缆相接触的轮毂电机，轮毂电机对应位于凹槽的正上方并安装于轮架内；所述凹槽内转动连接有双向丝杆，控制箱的外侧面设...该专利属于国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司授权不得商用。