一种高压线路巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高压线路巡检机器人，包括控制箱，所述控制箱的一侧设有摄像头；所述控制箱的上部中心设有凹槽，控制箱的上部设有与线路电缆相接触的轮毂电机，轮毂电机对应位于凹槽的正上方并安装于轮架内；所述凹槽内转动连接有双向丝杆，控制箱的外侧面设有驱动双向丝杆旋转的电机，双向丝杆两侧的反向螺纹段均配合有丝杆螺母和丝杆螺母座。本发明专利技术使用效果好，便于固定在线路电缆上，增大与线路电缆的摩擦力，以便解决行走打滑的问题，可以沿弯曲的电缆进行爬行，完成线路巡检，而且能够适用于不同直径的电缆上，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线路巡检机器人
本专利技术涉及电力线路巡检
，具体为一种高压线路巡检机器人。
技术介绍
近年来，随着电力行业的发展，高压输电线在全国范围内广泛铺设，大幅提升跨区域输电的能力，远距离输电下，输电线路因自身重力原因及其柔性特点而具备一定的垂度。同时架空高压输电导线长年暴露在外界环境中，其巡检维护存在着高危险，难操作的等问题，伴随机器人行业高速发展，用机器人来代替人类完成高危的工作也是社会发展的必然趋势。现有技术中的高压输电线巡检机器人大致可以分为两类：第一类具有自主越障功能，可跨越高压输电线上的部分障碍物，但结构复杂、成本高；第二类则不具有自主越障功能，只能在两个杆塔间的直线段运行高空检测作业。对于第二类巡检机器人而言，行走轮转动时利用其与线路之间的摩擦力驱动机器人前进，然而受不同线路、不同的巡检环境等种种因素影响，巡线过程中常常发生行走轮打滑现象，在恶劣环境下还会出现坠落的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高压线路巡检机器人，使用效果好，便于固定在线路电缆上，增大与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线路巡检机器人，包括控制箱（5），其特征在于：所述控制箱（5）的一侧设有摄像头（6）；所述控制箱（5）的上部中心设有凹槽（3），控制箱（5）的上部设有与线路电缆相接触的轮毂电机（10），轮毂电机（10）对应位于凹槽（3）的正上方并安装于轮架（9）内；所述凹槽（3）内转动连接有双向丝杆（15），控制箱（5）的外侧面设有驱动双向丝杆（15）旋转的电机（4），双向丝杆（15）两侧的反向螺纹段均配合有丝杆螺母（13）和丝杆螺母座（14）；每一个所述丝杆螺母座（14）的上部两侧均对称设有两个连接臂（2），两个连接臂（2）的上部均转动连接有与线路电缆相垂直的半轮（1）；每一个所述连接臂（2）均...

【技术特征摘要】
1.一种高压线路巡检机器人，包括控制箱（5），其特征在于：所述控制箱（5）的一侧设有摄像头（6）；所述控制箱（5）的上部中心设有凹槽（3），控制箱（5）的上部设有与线路电缆相接触的轮毂电机（10），轮毂电机（10）对应位于凹槽（3）的正上方并安装于轮架（9）内；所述凹槽（3）内转动连接有双向丝杆（15），控制箱（5）的外侧面设有驱动双向丝杆（15）旋转的电机（4），双向丝杆（15）两侧的反向螺纹段均配合有丝杆螺母（13）和丝杆螺母座（14）；每一个所述丝杆螺母座（14）的上部两侧均对称设有两个连接臂（2），两个连接臂（2）的上部均转动连接有与线路电缆相垂直的半轮（1）；每一个所述连接臂（2）均包括固定臂（2.2），固定臂（2.2）的一端与丝杆螺母座（14）固定，固定臂（2.2）的另一端转动连接有活动臂（2.1）；
沿线路电缆行进方向，位于轮毂电机（10）一侧的两个连接臂（2）及其上的半轮（1）构成轮架结构一（100），轮架结构一（100）配合环抱线路电缆，两个半轮（1）组合成滚轮，滚轮位于线路电缆上部并与其接触；
沿线路电缆行进方向，位于轮毂电机（10）另一侧的两个连接臂（2）及其上的半轮（1）构成轮架结构二（200），轮架结构二（200）配合环抱线路电缆，两个半轮（1）组合成滚轮，滚轮位于线路电缆上部并与其接触；
所述控制箱（5）的上部两侧对称设有两个用于对应改变轮架结构一（100）的滚轮和轮架结构二（200）的滚轮位置的调整机构。


2.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：南钰，冯明，马鑫，秦泽华，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河南省电力公司开封供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11