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本申请实施例提供一种行车提示方法和相关装置，应用于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括：获得车辆的第一行驶状态；根据多帧图像获得多个交通信号灯的转换信息，多帧图像中的每帧图像指示了多个交通信号灯中的至少一个交通信号灯的位置区域和亮度；根据第一...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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