温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法基于快速随机拓展树设计优化函数以规划路径，当判断预设采样点的重建度达到预设要求时，根据包括重建完整性优化函数、路径有效性优化函数和路径平滑函数的目标函数，从随机树中筛选出最优路...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。