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本发明公开了一种基于关联规则的碰撞预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从预设数据仓库中提取历史车辆驾驶数据，并对所述历史车辆驾驶数据进行规则挖掘，得到目标关联规则；计算所述目标关联规则的目标支持度，基于所述目标关联规则和所述目标支持...
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