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本申请公开了一种在输入图像中检测注册图像的方法及相关装置、设备，其中方法包括：获取注册图像中的至少两个注册特征点，以及输入图像中的与注册特征点对应的至少两个输入特征点；根据注册特征点以及注册特征点对应的输入特征点，计算注册图像到输入图像的关...
该专利属于浙江商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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