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本申请涉及仓储领域，公开了一种药品货位盘点方法，其中，药品盘点机器人采集药品货位的平面图像和深度图像，获得该药品货位编码、储存在药品货位上药品的药品型号、药品数量和药品有效期，其中，根据深度图像计算药品堆的总体积，并根据该总体积和药品的单位...
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