【技术实现步骤摘要】
药品货位盘点方法
本申请涉及仓储领域，尤其涉及医药仓储技术。
技术介绍
为了对药品仓库实行科学、规范的管理，正确、合理地储存，保证药品储存质量，对药品库存定期进行盘点。目前的盘点一般是人工进行的，盘点的内容包括药品数量、药品有效期过期、药品错放等问题。然而，人工盘点不但容易出错、容易遗漏，而且效率低下，存在安全隐患，很难防止搞错的药品、过期药品或破损药品流入市场。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种药品货位盘点方法，能够避免药物错放、药物过期，提高药品管理的安全性和效率，从而更有效地进行药品库存盘点。本申请公开了一种，药品货位盘点方法，该方法包括：药品盘点机器人采集药品货位的平面图像和深度图像；对平面图像进行文字识别，以获得相应的药品货位编码和药品电子监管码，根据药品电子监管码获得药品货位中药品的药品基本信息，并结合平面图像和根据深度图像识别药品货位中药品堆的长宽高，进而计算药品堆的总体积，并根据总体积和药品的单位体积计算药品货位当前储存的药品数量；将药品货位的...
【技术保护点】
1.一种药品货位盘点方法，其特征在于，所述方法包括：/n药品盘点机器人使用深度摄像头采集药品货位的平面图像和深度图像；/n对所述平面图像进行文字识别，以获得相应的药品货位编码和药品电子监管码，根据该药品电子监管码获得所述药品货位中药品的药品基本信息，并根据所述深度图像计算药品堆的总体积，并根据该总体积和所述药品的单位体积计算该药品货位当前储存的药品数量；/n将所述药品货位的药品货位编码、药品基本信息和当前储存的药品数量与预先存储在药品数据库中的药品货位编码、药品基本信息和药品数量进行匹配，如果匹配成功，则输出盘点通过的消息，否则，输出盘点异常的消息。/n
【技术特征摘要】
1.一种药品货位盘点方法，其特征在于，所述方法包括：
药品盘点机器人使用深度摄像头采集药品货位的平面图像和深度图像；
对所述平面图像进行文字识别，以获得相应的药品货位编码和药品电子监管码，根据该药品电子监管码获得所述药品货位中药品的药品基本信息，并根据所述深度图像计算药品堆的总体积，并根据该总体积和所述药品的单位体积计算该药品货位当前储存的药品数量；
将所述药品货位的药品货位编码、药品基本信息和当前储存的药品数量与预先存储在药品数据库中的药品货位编码、药品基本信息和药品数量进行匹配，如果匹配成功，则输出盘点通过的消息，否则，输出盘点异常的消息。
2.如权利要求1所述的药品货位盘点方法，其特征在于，所述货位是货架中的一个储物格，所述货位的上下限为位于底部和顶部的两块货板；
所述药品盘点机器人包括能够垂直伸缩的立杆和设置在该立杆上的能够水平伸缩的横杆，该横杆的端部设置有向正下方拍摄的深度摄像头和向正上方拍摄的激光测距装置，该深度摄像头用于采集药品货位的平面图像和深度图像；
所述药品盘点机器人采集所述药品货位的平面图像和深度图像，进一步包括：
拍摄要采集图像的货位的条形码，得到该货位的物理参数；
根据该货位的物理参数，调整所述立杆和所述横杆的长度，使得所述深度摄像头伸入该货位并位于该货位的顶部货板的下方，从上而下拍摄该货位中的药品堆的平面图像和深度图像，同时通过所述激光测距装置测定所述横杆的端部与该货位的顶部货板的距离D；
所述根据所述深度图像计算药品堆的总体积进一步包括：
从所述深度图像中提取表示药品堆的局部深度图像；
对所述局部深度图像中的每一个像素，根据以下方式计算所述药品堆总体积：
其中，H为所述货位的高度，Zi,j是平面位置为i,j的像素的深度，f是所述深度摄像头的焦距。
3.如权利要求2所述的药品货位盘点方法，其特征在于，所述药品为非规则外形的中药药材；
所述根据该总体积和所述药品的单位体积计算该药品货位当前储存的药品数量，进一步包括：
使用所述总体积除以中药药材的密度，得到中药药材的重量，作为该药品货位当前储存的药品数量。
4.如权利要求1所述的药品货位盘点方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述药品盘点机器人获取药品盘点指令，其中，所述药...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘健，于刚，
申请(专利权)人：壹药网耀方科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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