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本发明涉及煤矿钻井安全领域，尤其涉及一种钻杆实时自动计数方法，包括如下步骤：基于钻杆工作时的深度图像，分析钻杆的运动方式；若钻杆由非线性运动进入线性运动，且深度图像中获取的钻杆长度小于钻杆自身长度的设定比例，则进行一次计数。本申请的技术方案...
该专利属于南京北路智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京北路智控科技股份有限公司授权不得商用。

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