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本申请提供一种AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统，涉及多媒体通信技术领域，该方法包括：基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；向云端地图管理系统发送AR交互信息，AR交互信息...该专利属于咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。