AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统技术方案

本申请提供一种AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统，涉及多媒体通信技术领域，该方法包括：基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；向云端地图管理系统发送AR交互信息，AR交互信息包括第一视觉地图数据和用户选择的AR交互场景；显示第二视觉地图数据，第二视觉地图数据包括云端地图管理系统根据所述AR交互场景将第一视觉地图数据与第三视觉地图数据融合后的地图数据，第三视觉地图数据为述第一视觉地图数据具有至少一个相同特征的视觉地图数据。本申请的方案解决了现有的AR互动方式单一，用户使用体验差的问题。

【技术实现步骤摘要】
AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统
本申请涉及多媒体通信
，尤其是涉及一种AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统。
技术介绍
现有的增强现实(AugmentedReality，AR)交互一般是传统的单机AR方式或多机交互的AR方式。单机AR方式主要是终端设备或者AR设备将虚拟信息与真实世界融合，多机交互的AR方式主要是对多设备进行全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位，由后台统一调配不同GPS位置进行交互，然而，上述两种方式的AR互动方式单一，无法给用户带来较好的使用体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统，以解决现有AR互动方式单一，用户使用体验差的问题。为了解决上述问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请的实施例提供了一种AR交互方法，应用于终端设备，包括：基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；向云端地图管理系统发送AR交互信息，所述A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AR交互方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：/n基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；/n向云端地图管理系统发送AR交互信息，所述AR交互信息包括所述第一视觉地图数据和用户选择的AR交互场景；/n显示第二视觉地图数据，所述第二视觉地图数据包括所述云端地图管理系统根据所述AR交互场景将所述第一视觉地图数据与第三视觉地图数据融合后的地图数据，所述第三视觉地图数据为与所述第一视觉地图数据具有至少一个相同特征的视觉地图数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种AR交互方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；
向云端地图管理系统发送AR交互信息，所述AR交互信息包括所述第一视觉地图数据和用户选择的AR交互场景；
显示第二视觉地图数据，所述第二视觉地图数据包括所述云端地图管理系统根据所述AR交互场景将所述第一视觉地图数据与第三视觉地图数据融合后的地图数据，所述第三视觉地图数据为与所述第一视觉地图数据具有至少一个相同特征的视觉地图数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于实时获取的关键帧图像和实时获取的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据，包括：
根据当前获取的至少两种与地理位置相关的参数，生成多模态位置标签；
通过将当前获取的所述关键帧图像与所述多模态位置标签融合，构建所述第一视觉地图数据；
其中，所述第一视觉地图数据的地图标签为与第一关键帧图像融合的所述多模态位置标签，所述第一关键帧图像为多个所述关键帧图像中的中心关键帧图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前获取的至少两种与地理位置相关的参数，生成多模态位置标签，包括：
将各个所述与地理位置相关的参数分别转换为二进制数据；
将各个所述与地理位置相关的参数所转换的二进制数据融合，生成所述多模态位置标签。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述与地理位置相关的参数包括惯性测量单元IMU气压计数据，所述与地理位置相关的参数还包括以下至少一项：
无线保真标识WIFIID；
移动基站定位数据；
全球定位系统GPS定位数据。


5.一种AR交互方法，应用于云端地图管理系统，其特征在于，包括：
接收第一终端设备发送的AR交互信息，所述AR交互信息包括第一视觉地图数据和用户选择的AR交互场景；
根据所述AR交互场景，确定与所述第一视觉地图数据融合的第三视觉地图数据；
将所述第一视觉地图数据和所述第三视觉地图数据融合生成第二视觉地图数据；
将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巍，琚彬，张祥通，吴一飞，郑曌琼，陈明扬，
申请(专利权)人：咪咕文化科技有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11