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本发明公开了一种用于控制AGV车体转向的控制方法及控制装置。实施本发明，控制装置能够基于第一位置信息、第二位置信息、目标移动路径以及驱动舵轮的安装位置信息，最终确定出目标偏转角度，并控制该驱动舵轮在行进过程中发生偏转，从而使得该AGV车体能...
该专利属于佛山市光华智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市光华智能设备有限公司授权不得商用。

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