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本实用新型公开的一种线性高速搬运机械手，包括横梁和竖梁，横梁水平安装在两个相邻压机之间，横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置，竖梁上设有Z轴驱动装置，还包括摆臂和工件抓取装置，所述竖梁下端设有驱动摆臂转动的B旋转驱动机构和驱动摆臂...
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