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本发明公开了基于数字孪生的高密度立体仓库库位分配与调度方法。基于最短入库与调度路径原则进行入库规划，且入库规划的每一步都判断是否与目标巷道已存储货物的出货时间冲突，有效解决订单拥堵和库位分配与设备调度出现冲突的问题。本发明提供的基于数字孪生...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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