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本发明公开了一种具有失效防护功能的线控冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘、方向盘轴、转向横拉杆、左右前轮、转角扭矩传感器、电控单元，以及：方向盘力感反馈机构，其包括力感反馈电机及力感反馈传动装置；主转向机构，其包括主转向电机及主...
该专利属于南京经纬达汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京经纬达汽车科技有限公司授权不得商用。

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