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本申请涉及一种基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：基于环境感知信息和地图信息，在Frenet坐标系下生成候选轨迹簇；基于IDM确定当前车辆的周围车辆在每个候选轨迹影响下的预测轨迹；筛除候...
该专利属于知行汽车科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技(苏州)有限公司授权不得商用。

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