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本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆,方法包括:检测电动汽车的加速度,并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度;根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态;根据实际姿态分别确定第一轮边电机和第二轮边电机的驱动扭矩和/或...该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆,方法包括:检测电动汽车的加速度,并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度;根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态;根据实际姿态分别确定第一轮边电机和第二轮边电机的驱动扭矩和/或...