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本发明公开了一种平衡车的运动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设路况下平衡车的当前姿态信息，并根据当前姿态信息确定平衡车的第一车轮平衡参数和第二车轮平衡参数；对第一车轮平衡参数和第二车轮平衡参数进行融合处理，获得目标平衡参...
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