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一种码垛机械手及其使用方法，码垛机械手包括控制中心和依次传动连接的机架、旋转底座、前倾立臂、前伸直臂、抓取头，所述抓取头包括连接前伸直臂的伸缩杆和固定连接伸缩杆下端的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括外壳体、固定板、第一气控装置、第二气控装...
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