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本申请公开了一种基于电动轮椅自主运行方法及其装置，首先电动轮椅移动至目标载体附近，并自动确定参照物。将通过点云数据采集设备和视觉传感器获取的参照物的三维点云数据和图像处理后进行决策融合得到参照物的空间位置姿态信息。然后计算用户实现在电动轮椅...
该专利属于北京三角洲机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三角洲机器人科技有限公司授权不得商用。

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