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本发明提出一种二维图像引导的髓内针远端锁定机器人系统及其锁定方法，其中，方法包括：首先调整图像采集设备使得髓内针上的锁孔轮廓在视野中为正圆，随后进行图像畸变校正，随后医生在远程工作站图形界面上指定锁孔位置，随后远程工作站通过图像反馈控制率计...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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