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本发明提供一种集成式车辆运动控制系统，其中软件配置以分级结构形式形成，并且包括（ａ）适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分，（ｂ）适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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