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本发明的一个方式为驱动装置，其使车辆的车轴旋转，其中，该驱动装置具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的马达轴；减速装置，其与马达轴连接；差动装置，其与减速装置连接，使车轴绕差动轴线旋转；外壳，其具有收纳马达的马达收纳部和收纳减速装置和...
该专利属于日本电产株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产株式会社授权不得商用。

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