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一种分布式水下机器人控制系统，其特征在于：采用ＲＳ－４８５网络作为分布式控制的核心，硬件由计算机主机节点和ＲＳ－４８５网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和ＲＳ－２３２／ＲＳ－４８５转换器，ＲＳ－４...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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