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本申请公开了一种空车位检测方法及装置、车辆和计算机设备。空车位检测方法应用于车辆，车辆安装有雷达。空车位检测方法包括：控制车辆沿预设的障碍物测试方向移动并获取雷达检测的障碍物数据；根据障碍物数据实时生成代价地图；和对代价地图进行处理以确定空...
该专利属于上海欧菲智能车联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海欧菲智能车联科技有限公司授权不得商用。

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