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本申请公开了一种提高通行效率的方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取针对段包括目标路口以及交通灯控制器的目标路段生成的视频数据之后，基于通行对象，生成对应的目标通行方案，并在当检测到通行对象位于距离目标路口预设范围内的预设区域时...
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