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本发明公开了一种多传感器环境预测方法及系统。其中，该方法包括：获取第一环境数据；将所述第一环境数据进行清洗，得到第二环境数据；根据所述第二环境数据训练环境预测模型；根据所述第二环境数据和训练完毕的所述环境预测模型，生成预测结果。本发明解决了...该专利属于罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司授权不得商用。