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本申请提供用于导航领域的导航方法和相关装置。该导航的方法包括：根据预先配置的侧向速度补偿参数，确定目标设备在目标时刻的目标侧向速度，所述侧向速度补偿参数是根据所述目标设备在基准时刻的侧向速度确定的；所述目标设备的惯性导航系统，根据所述目标侧...
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