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本发明涉及一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法，属于鱼雷导航与制导技术领域。本发明利用蒙特卡罗方法，得到了在特定条件下，有利提前角最佳修正参数随机动规避目标参量的修正方法，可以通过修正有利提前角，提高目标进行机动规避时...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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