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本发明公开了一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其根据侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号的结果，在侦测无信号时，套用常态的CFAR门坎值，在侦测到信号且高于预设值时，套用动态补偿的CFAR门坎值，进而判断目标物的有无，即在侦测到有真正目标物...
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