毫米波雷达防雨滴误报的警报方法技术

本发明专利技术公开了一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其根据侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号的结果，在侦测无信号时，套用常态的CFAR门坎值，在侦测到信号且高于预设值时，套用动态补偿的CFAR门坎值，进而判断目标物的有无，即在侦测到有真正目标物时发出警报，藉以防止雨滴误报失准，提高消除干扰的效率与警报发出的精准度。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达防雨滴误报的警报方法
本专利技术有关于一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，此尤指一种可防止雨滴误报的毫米波雷达的警报方法，藉以防止雨滴误报失准，提高消除干扰的效率与警报发出的精准度。
技术介绍
如图1所示，为一79GHz超宽带段(UWB)的毫米波雷达侦测范围的示意图，以及带宽与距离分辨率的对照表，当带宽在4GHz时可获得约3.75cm的距离分辨率，适合用于停车辅助的短距离倒车雷达应用，可警示距离为最近约10cm，最远可达500cm，甚至更远。这种超宽带段(UWB)的毫米波雷达侦测，无须在保险杆上钻孔，即可侦测更远与更近距离的目标物，以及有更宽广的侦测角度，因此只需两颗超宽带段(UWB)的雷达传感器，即可达到四颗超声波传感器的范围，它具有更快的反应速度，更不受恶劣气候的影响，这些都是79GHz毫米波倒车雷达优于超声波倒车雷达的地方，即使对于非金属目标物，也有相近的侦测能力。如图2所示，为满足当今汽车科技的需求，79GHz超宽带段(UWB)的倒车雷达，虽具有对近距离非金属目标物的侦测能力与必要，然而在实际使用上，却有些困扰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，包含以下步骤：/n(A)雷达波的发射与接收；/n(B)储存并处理接收到的信号数据；/n(C)接收一处理后的雷达回波信号，判断是否侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号，若无侦测到水滴反射信号，跳至步骤(D)，若有侦测到水滴反射信号，则跳至步骤(F)；/n(D)全范围套用常态的CFAR门坎值，跳至步骤(E)；/n(E)判断目标信号是否超过常态的CFAR门坎值，若雷达回波信号测量值超过常态的CFAR门坎值，则判断为目标物发出警报，若雷达回波信号测量值低于常态的CFAR门坎值，则不发出警报；/n(F)判断水滴信号是否高于一预设值，当保险杆上水滴反射信号...

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，包含以下步骤：
(A)雷达波的发射与接收；
(B)储存并处理接收到的信号数据；
(C)接收一处理后的雷达回波信号，判断是否侦测到附着在保险杆上水滴反射的信号，若无侦测到水滴反射信号，跳至步骤(D)，若有侦测到水滴反射信号，则跳至步骤(F)；
(D)全范围套用常态的CFAR门坎值，跳至步骤(E)；
(E)判断目标信号是否超过常态的CFAR门坎值，若雷达回波信号测量值超过常态的CFAR门坎值，则判断为目标物发出警报，若雷达回波信号测量值低于常态的CFAR门坎值，则不发出警报；
(F)判断水滴信号是否高于一预设值，当保险杆上水滴反射信号的测量值大于设定值时跳至步骤(G)，当水滴反射信号测量值小于设定值时跳至步骤(D)；
(G)于预设的区段范围，套用动态补偿的CFAR门坎值至预设的位准，跳至步骤(H)；
(H)判断目标信号强度是否超过已补偿的CFAR门坎值，若雷达回波信号测量值超过动态补偿的CFAR门坎值，则判断为目标物发出警报，若雷达回波信号测量值低于动态补偿的CFAR门坎值，则不发出警报。


2.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(F)的保险杆上水滴反射信号测量值持续采用平均值、均方根值、中位数值、众数值运算。


3.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的动态补偿的CFAR门坎值为一阶梯区段。


4.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的该动态补偿的CFAR门坎值为一固定斜率直线。


5.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的该动态补偿的CFAR门坎值为一距离的函数。


6.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的动态补偿的CFAR门坎值为多个线段组成。


7.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(G)的动态补偿的区段范围依据可能发生雨天误报的距离而设定，该区段范围为10cm至150cm之间的任意区域。


8.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该雷达为一毫米波雷达，该毫米波雷达警示距离为10cm至500cm之间的任意区域。


9.如权利要求1所述的毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，该步骤(C)的保险杆上水滴反射信号判断，包含了一雷达模块正前方与邻近区域保险杆上的水滴，判断雷达回波信号距离为0cm至10cm之间的任意区域。


10.一种毫米波雷达防雨滴误报的警报方法，其特征在于，包含以下步骤：
(A)雷达波的发射与接收；
(B)储存并处理接收到的信号数据；
(C)接收一处理后的雷达回波信号，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡勋，
申请(专利权)人：怡利电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71