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本申请提供一种链接式自动力行走机构及隧道巡检系统。链接式自动力行走机构包括两个行走单元和悬挂装置。每个所述行走单元包括设有轮毂电机的滚轮和套设在所述滚轮上的罩体；所述罩体包括头部和尾部，所述罩体头部设有自所述罩体侧壁外表面沿水平方向延伸预定...该专利属于北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所;福建省高速公路建设总指挥部所有，仅供学习研究参考，未经过北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所;福建省高速公路建设总指挥部授权不得商用。