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一种巡检机器人专用的升降式云台制造技术
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下载一种巡检机器人专用的升降式云台的技术资料
文档序号:28615308
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本发明公开了一种巡检机器人专用的升降式云台,包括电源系统,支撑系统以及控制系统;支撑机构包括固定底盘,电机支架、轮毂、轮胎、旋转云台底座、旋转云台、摄像机支架;底盘后端两侧分别安装有无刷伺服电机,与机器人后轮毂连接,底盘中部安装一工控机,顶...
该专利属于新疆大学所有,仅供学习研究参考,未经过新疆大学授权不得商用。
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