【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人专用的升降式云台
本专利技术涉及巡检机器人云台检测
，具体涉及一种变电站巡检机器人专用的升降式云台的仪表检测装置。
技术介绍
巡检机器人通常在固定的场所对仪表设备进行巡检，拍摄的仪表图像实时传输到后台，然后入库，检查人员可随时监控，当出现异常数据时，系统报警，故检查人员可迅速处理异常安全问题；巡检机器人在变电站进行巡检时，其在固定位置通过摄像机采集仪表图像，并对仪表数据进行读取；巡检机器人云台是巡检机器人用于安装和固定高清摄像机等部件的支撑设备，但现有的巡检机器人云台在实际操作中因不能升降而导致检测范围有限，而现有的巡检机器人云台固定在机器人车身上，故当机身晃动时会引起摄像机构晃动，使得摄像机等敏感部件容易受到损坏，最终影响检测质量。
技术实现思路
本专利技术为解决巡检机器人摄像检测装置存在检测范围有限的问题，目的是提供一种巡检机器人专用的升降式云台。本专利技术采取了如下技术方案：一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统，其特征在于：所述支撑机构包括固...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统，其特征在于：通过工控机（16）控制无刷伺服电机（20），无刷伺服电机（20）带动其输出轴所固定的丝杠（17）做旋转运动，置于丝杠（17）上的六边形丝杠螺母（18）受到六角形升降筒（7）的限位作用，使得六边形丝杠螺母（18）沿丝杠（17）作轴向的往返运动，进而使得旋转云台（10）上下升降，六边形丝杠螺母（18）上表面固定有一无刷伺服电机（9），无刷伺服电机（9）输出轴固定一摄像装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统，其特征在于：通过工控机（16）控制无刷伺服电机（20），无刷伺服电机（20）带动其输出轴所固定的丝杠（17）做旋转运动，置于丝杠（17）上的六边形丝杠螺母（18）受到六角形升降筒（7）的限位作用，使得六边形丝杠螺母（18）沿丝杠（17）...
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