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本发明公开了一种机械换挡驱动装置及其使用方法，属于锚固钻机设备技术领域，包括驱动马达、壳体、驱动齿轮、太阳齿轮、环形内齿圈、行星架、滑套、驱动套、主轴、换挡装置、轴承组一、轴承组二、轴承组三、换挡内齿二、轴承组四、轴承组五、轴承组六、支架一...
该专利属于北京中岩大地科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中岩大地科技股份有限公司授权不得商用。

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