一种机械换挡驱动装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械换挡驱动装置及其使用方法，属于锚固钻机设备技术领域，包括驱动马达、壳体、驱动齿轮、太阳齿轮、环形内齿圈、行星架、滑套、驱动套、主轴、换挡装置、轴承组一、轴承组二、轴承组三、换挡内齿二、轴承组四、轴承组五、轴承组六、支架一、支架二、销轴、行星齿轮、换挡内齿一、换挡外齿、环形边、内滑齿、轴承组七、外滑齿、卡板、拨叉、换挡油缸、凹槽、凹口；主要使用步骤如下：使用前准备，一级传动比工作过程测试，二级传动比工作过程测试，不同传动比自由切换，使用结束。本发明专利技术在结构规模一定的条件下，实现了小体积大变速比，高转速和低速大扭矩状态的自由切换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械换挡驱动装置及其使用方法
本专利技术涉及锚固钻机设备
，特别涉及到一种机械换挡驱动装置及其使用方法。
技术介绍
传统工程机械动力头的机械换挡，尤其在锚固钻机动力头设计中，一般都在同级传动下不同齿比的形式进行换挡，其机械传动变速比范围较小，同级不同齿比的减速形式变速比越大，动力头体积越大。理论上两档之间变速比可以超过2，但两档之间变速比超过2倍时，结构体积已经基本不允许该方案应用于锚固钻机领域，也就是在马达输出转速有上限的前提下，很难兼顾高转速低扭矩与低转速高扭矩。马达输出转速有额定转速，即最优使用转速上限是公知的技术。此时，马达输出扭矩一定，如果想实现大扭矩输出，通常采用如下两种方法：（1）提高其机械齿轮的减速比，通过降低转速提高扭矩；（2）并联更多的马达实现更高的扭矩输出。第一种方法在兼顾高转速时由于马达转速上限限制，高转速参数一般不太理想，第二种方法虽然可以更简单的兼顾低速大扭矩和高转速的参数要求，但是并联更多的马达必然增加更多的管路、控制阀及马达泄漏补偿装置，增加液压系统的复杂性，提高了设备的整体成本和故障率。...

【技术保护点】
1.一种机械换挡动力头，其特征在于，包括驱动马达、壳体、驱动齿轮、太阳齿轮、环形内齿圈、行星架、滑套、驱动套、主轴、换挡装置、轴承组一、轴承组二、轴承组三、换挡内齿二、轴承组四、轴承组五、轴承组六、支架一、支架二、销轴、行星齿轮、换挡内齿一、换挡外齿、环形边、内滑齿、轴承组七、外滑齿、卡板、拨叉、换挡油缸、凹槽、凹口；所述驱动马达安装并固定在壳体上，驱动齿轮通过轴承组一固定在壳体上，驱动齿轮由驱动马达驱动；所述驱动齿轮与太阳齿轮啮合传动；所述太阳齿轮通过轴承组二、轴承组三、轴承组四和轴承组五固定在壳体上，太阳齿轮上有设置有换挡内齿二；所述环形内齿圈安装并固定在壳体上；所述行星架通过轴承组二、轴...

【技术特征摘要】
1.一种机械换挡动力头，其特征在于，包括驱动马达、壳体、驱动齿轮、太阳齿轮、环形内齿圈、行星架、滑套、驱动套、主轴、换挡装置、轴承组一、轴承组二、轴承组三、换挡内齿二、轴承组四、轴承组五、轴承组六、支架一、支架二、销轴、行星齿轮、换挡内齿一、换挡外齿、环形边、内滑齿、轴承组七、外滑齿、卡板、拨叉、换挡油缸、凹槽、凹口；所述驱动马达安装并固定在壳体上，驱动齿轮通过轴承组一固定在壳体上，驱动齿轮由驱动马达驱动；所述驱动齿轮与太阳齿轮啮合传动；所述太阳齿轮通过轴承组二、轴承组三、轴承组四和轴承组五固定在壳体上，太阳齿轮上有设置有换挡内齿二；所述环形内齿圈安装并固定在壳体上；所述行星架通过轴承组二、轴承组三、轴承组四和轴承组五固定在壳体上，所述太阳齿轮、行星架和主轴同心，所述行星架包括支架一、支架二、销轴、行星齿轮、轴承组六，所述支架一和支架二通过螺栓相互固定，支架一上设置有换挡内齿一，行星齿轮通过销轴固定在支架一和支架二上，销轴与行星齿轮之间安装有轴承组四，行星齿轮相对销轴转动；所述滑套上的内滑齿与驱动套上的外滑齿啮合传动，滑套上设置有换挡外齿和环形边；所述驱动套通过轴承组七固定在壳体上，驱动套通过花键与主轴连接，驱动套驱动主轴旋转；所述换挡装置上设置有凹槽，凹槽与卡板相互咬合连接，卡板与壳体通过螺栓连接；所述拨叉上设置有凹口，凹口与滑套中的环形边连接；所述换挡油缸控制滑套和驱动套的相对位置，滑套中的换挡外齿与换挡内齿二和换挡内齿一两者之一连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械换挡动力头，其特征在于，所述行星齿轮的个数大于等于2个，行星齿轮在行星架上均匀分布。


3.根据权利要求1所述的一种机械换挡动力头，其特征在于，所述换挡油缸的设备类型可以但不局限于液压油缸、直线电机、气缸。


4.根据权利要求1所述的一种机械换挡动力头，其特征在于，所述换挡内齿一的抗扭矩能力大于滑套中换挡外齿的抗扭矩能力。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟涛，朱庆凯，宋伟杰，李建平，刘光磊，武思宇，
申请(专利权)人：北京中岩大地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11