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本发明提供了一种可变气门正时系统的自学习控制方法、系统及车辆,属于车辆领域。该自学习控制方法包括:控制增程器发动机的转速和负载以预设斜率增长,以使得增程器满足自学习激活条件的时间达到可变气门正时系统的自学习要求时间;在增程器发动机满足自学习...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司授权不得商用。