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本申请提供一种码垛机控制系统及控制方法，包括控制器、通讯模块；所述控制器通过所述通讯模块与养护窑系统和流水线系统通讯；所述控制器还配置用于通过所述通讯模块获取所述养护窑系统和流水线系统的任务信息，并根据所述任务信息控制所述码垛机动作，以实现...该专利属于廊坊中建机械有限公司;中国建筑第二工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊中建机械有限公司;中国建筑第二工程局有限公司授权不得商用。